相對(duì)于歐美和日本AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)AGV的研究和應(yīng)用工作開(kāi)展比較遲緩。1975年，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)電磁導(dǎo)引式AGV由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出。1989年，北京郵政科學(xué)研究規(guī)劃院完成我國(guó)第一臺(tái)雙向無(wú)線通信的自動(dòng)導(dǎo)引小車。之后國(guó)家開(kāi)始扶持后來(lái)的國(guó)產(chǎn)AGV行業(yè)三大佬：沈陽(yáng)新松、云南昆船、北京機(jī)科。有國(guó)家的資金支持，這些企業(yè)在AGV的基礎(chǔ)應(yīng)用上做了一些研究，也算是對(duì)國(guó)產(chǎn)AGV產(chǎn)業(yè)的貢獻(xiàn)，但當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)AGV的技術(shù)水平在高端AGV上競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)歐美，在AGC上與日本的差距也不小。因而，AGV在國(guó)內(nèi)的幾十年發(fā)展緩慢，直到21世紀(jì)的到來(lái)。


國(guó)內(nèi)最開(kāi)始做AGV時(shí)基本上是通過(guò)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)或者產(chǎn)品代理來(lái)做的，直到近幾年，人工成本不斷上升，AGV市場(chǎng)逐漸被企業(yè)發(fā)現(xiàn)，而出現(xiàn)了AGV熱潮，這也激發(fā)了AGV的研究熱潮。因此國(guó)產(chǎn)AGV行業(yè)真正的技術(shù)積累時(shí)間普遍很短，個(gè)別的企業(yè)具備長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光，一開(kāi)始便堅(jiān)持自主研發(fā)的少之又少。堅(jiān)持自主研發(fā)的投入也是現(xiàn)在AGV企業(yè)之間的分水嶺，只有擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)才能積累企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。