正如上文我們講到，目前市場上大約有40多家AGV企業(yè)都開發(fā)了叉車AGV，各個廠家都有各自的優(yōu)勢及特色，當(dāng)然，適合自己的叉車AGV解決方案才是最好的!

　　叉車AGV市場痛點分析

　　目前國內(nèi)AGV應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，越來越多的行業(yè)和新的用戶開始嘗試使用AGV產(chǎn)品，百花競艷，快速發(fā)展是AGV近幾年的熱門行情的準(zhǔn)確總結(jié)，各家單位也是各盡所長，在諸多的應(yīng)用領(lǐng)域進行應(yīng)用嘗試和探索，并在很多領(lǐng)域取得良好的應(yīng)用效果。但在項目執(zhí)行過程中，用戶有些需求需要配套的信息系統(tǒng)同步建設(shè)，片面的偽需求，在實際使用中難以真正體現(xiàn)出來。

　　為此，方便大家選型，小編梳理總結(jié)了幾家

　　叉車AGV解決方案的代表

　　供大家參考

　　如果你有什么好的解決方案，歡迎大家留言

　　1、云南昆船智能裝備有限公司

　　昆船智能是國內(nèi)最早進入AGV領(lǐng)域的企業(yè)，產(chǎn)品穩(wěn)定性享譽業(yè)內(nèi)，叉車AGV在煙草行業(yè)最長運行時間超20年，目前已完全實現(xiàn)全自主技術(shù)研發(fā)，在煙草、玻璃纖維、汽車等行業(yè)市場占有率領(lǐng)先。

　　昆船叉車AGV目前已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、針對客戶不同需求、應(yīng)用場景開發(fā)不同系列的叉車AGV。

　　ALS104型/ALS104G型自動導(dǎo)引車：

　　托盤堆垛叉式AGV，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，同時兼?zhèn)渥匀粚?dǎo)航，最大額定載貨1.6T，提升高度最高達4.7米，運行速度最高3m/s。

　　【應(yīng)用場景】

　　主要應(yīng)用于貨架倉儲及站臺間運輸，可實現(xiàn)地到站臺、地到貨架間的轉(zhuǎn)運。

　　【應(yīng)用范圍】

　　應(yīng)用范圍較廣，大量應(yīng)用于煙草、玻璃纖維、酒業(yè)、化妝品、汽車、醫(yī)藥、食品、材料、電商等行業(yè)。主要客戶有煙廠、泰山玻纖、瀘州老窖、天津康婷生物、重慶國復(fù)、華東醫(yī)藥等。

　　ALS104D型自動導(dǎo)引車：

　　托盤搬運叉式AGV，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，同時兼?zhèn)渥匀粚?dǎo)航，最大額定載貨4T，提升高度210mm，運行速度最高3m/s。

　　【應(yīng)用場景】

　　主要用于地對地搬運存儲。

　　【應(yīng)用范圍】

　　應(yīng)用范圍較廣，大量應(yīng)用于玻璃纖維、酒業(yè)、電商、快遞、輪胎、服裝、銀行等行業(yè)，主要客戶有泰山玻纖、瀘州老窖、青島雙星、杭州順豐、深圳創(chuàng)維、亞東紡織等。

　　ALS104J型自動導(dǎo)引車：

　　即前移高舉升叉式AGV，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，同時兼?zhèn)渥匀粚?dǎo)航，最大額定載貨1.6T，提升高度最高達9米，運行速度最高3m/s。

　　【應(yīng)用場景】

　　主要應(yīng)用于高位貨物的存儲，因貨叉能夠向前移動，能有效規(guī)避貨架低位較低，叉腿無法進出取貨的情況。

　　【應(yīng)用范圍】

　　主要面向快遞、電商等行業(yè)。客戶有天津金佰利、成都順豐等。

　　【專家選型觀點】

　　1.首要原則是評估應(yīng)用場景適不適合AGV的運行。AGV對地面、巷道、場地管理秩序、貨物及貨位管理都有一定要;

　　2.根據(jù)搬運場景確定AGV型號。選型時要注意各系列叉式AGV的舉升高度，應(yīng)用場景，針對貨物搬運的實際流程及轉(zhuǎn)運地點、貨架狀態(tài)選擇合適的AGV型號;

　　3.根據(jù)轉(zhuǎn)運貨物的重量確定AGV型號。不同系列的AGV有不同載重規(guī)格的型號，選型時應(yīng)對應(yīng)貨物的重量進行選取

　　2、機科發(fā)展科技股份有限公司

　　機科股份作為一家極強創(chuàng)新能力的高新技術(shù)中央企業(yè)，打造優(yōu)質(zhì)可靠的精品工程、注重行業(yè)口碑，將產(chǎn)品與工藝完美結(jié)合，在制藥、玻璃纖維、工程機械等行業(yè)是最為擅長的領(lǐng)域。

　　機科背馱移載式AGV采用多輪結(jié)構(gòu)，可以進行更靈活的運行。潛入式的AGV車體小巧，可以鉆入物料車底部搬運物料。

　　【適用場景】

　　此款叉車AGV實現(xiàn)托盤類物料的搬運，這樣的方案可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料輸送。

　　【專家選型觀點】

　　項目建設(shè)前期應(yīng)客觀分析真正需求，處理好上下游環(huán)節(jié)以及需要配套建設(shè)的信息系統(tǒng)，實現(xiàn)物流信息實時準(zhǔn)確，物流搬運作業(yè)可靠及時，從而創(chuàng)造更大的利益。機科自2002年開始AGV產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)擁有多種導(dǎo)航技術(shù)和多樣的車型擁有眾多的行業(yè)應(yīng)用案例和豐富的經(jīng)驗，最廣泛應(yīng)用的場景主要圍繞在立體倉儲和智能物流搬運。

　　3、今天國際物流技術(shù)股份有限公司

　　今天國際作為一家專業(yè)的智慧物流·智能制造系統(tǒng)綜合解決方案提供商，主打激光混合導(dǎo)引、二維碼+陀螺儀導(dǎo)引AGV。煙草、汽車、新能源等為主要行業(yè);采用科爾摩根NDC導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用經(jīng)驗豐富，較注重項目應(yīng)用的長期性、穩(wěn)定性、可靠性。

　　激光混合導(dǎo)引叉式AGV(型號V-F2-1400)

　　激光混合導(dǎo)引叉車，主要采用激光反射板導(dǎo)引與SLAM導(dǎo)引的混合導(dǎo)航形式，針對運行區(qū)域環(huán)境情況，選擇切換導(dǎo)航模式，既可以使用穩(wěn)定度和精度極高的反射板激光導(dǎo)引，又能切換到不需要布設(shè)導(dǎo)航介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引，在確保AGV系統(tǒng)穩(wěn)定及精準(zhǔn)的情況下，極大的提高了AGV系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。

　　【適用場景】

　　主要解決線邊庫到產(chǎn)線各個工位作業(yè)點的物料搬運，適應(yīng)作業(yè)點站臺高度從0米~4.5米，站臺可以無移載動力。叉式AGV搬運作業(yè)過程中，全面的任務(wù)信息、站點信息、蓄電池信息、電機信息、車輛狀態(tài)信息等，實時與上位計算機交互數(shù)據(jù)并統(tǒng)計。

　　【優(yōu)勢特點】

　　優(yōu)勢：激光混合導(dǎo)引叉式AGV在實施過程中，對原有環(huán)境改動較小，能很好解決人工叉車搬運中，運行流程雜亂、不易管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計不全面、整體管理質(zhì)量低的問題。在煙草、新能源、汽車等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。

　　【專家選型觀點】

　　進行激光混合導(dǎo)引叉式AGV的系統(tǒng)規(guī)劃時，應(yīng)關(guān)注：貨物重量，貨物體積，托盤類型及尺寸，提升高度失載，運行區(qū)域空間尺寸，確保系統(tǒng)安全和穩(wěn)定。

　　4、山東蘭劍物流科技股份有限公司

　　蘭劍物流是物流領(lǐng)域的集咨詢、規(guī)劃設(shè)計、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成為一體的整體解決方案提供商，業(yè)務(wù)涵蓋倉儲、分揀、配送、管理、考核等物流建設(shè)和運行的各個方面，主導(dǎo)激光導(dǎo)引叉車AGV，遍布煙草、電力、醫(yī)藥等眾多行業(yè)領(lǐng)域。

　　地牛前叉AGV

　　此款叉車AGV針對行業(yè)應(yīng)用痛點研發(fā)，產(chǎn)品小巧而精悍，實現(xiàn)了多行業(yè)、多場景化應(yīng)用。驅(qū)動方式采用獨立的雙舵輪驅(qū)動，具有轉(zhuǎn)向角靈活可調(diào)的功能，實現(xiàn)四向行走、原地旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)彎半徑較傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小一倍，在狹小巷道內(nèi)也可輕松通行。

　　安全系統(tǒng)具備避障傳感器、三級防護智能調(diào)節(jié)、環(huán)境感知、提前預(yù)警功能。在人機作業(yè)環(huán)境下，AGV可感知周圍障礙物及作業(yè)人員，并觸發(fā)聲光告警。產(chǎn)品采用5Gwifi無線網(wǎng)絡(luò)通訊，相比傳統(tǒng)2.4GHz速度要快50%以上，保障信號傳輸速度，避免各類移動設(shè)備信號干擾，規(guī)避潛在風(fēng)險。

　　調(diào)控系統(tǒng)包含實時監(jiān)控、實時調(diào)度、數(shù)據(jù)分析、線路規(guī)劃等基礎(chǔ)功能，還包含多項創(chuàng)新應(yīng)用。多車型調(diào)度系統(tǒng)可以在同一個監(jiān)控界面中工作，同時監(jiān)控調(diào)度多種AGV車型，并根據(jù)每種車型的特點設(shè)置參數(shù)與路線。自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)通過統(tǒng)計與分析過往任務(wù)歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測未來任務(wù)發(fā)生的時間與地點，提前安排空閑AGV前往任務(wù)預(yù)測發(fā)生地巡航。

　　動力系統(tǒng)采用工業(yè)磷酸鐵鋰電池，環(huán)保、無毒、無污染、不含重金屬和稀有金屬。使用BMS自動檢測每個電池模塊電量信息，保持每個電池模組均衡充電，自主安排AGV的休息及使用狀態(tài)，提高壽命，避免安全事故，實現(xiàn)“7*24小時”不間斷作業(yè)。

　　【優(yōu)勢特點】

　　1、采用基于先進SLAM導(dǎo)航算法的混合導(dǎo)航方式，導(dǎo)航精度更高;

　　2、體型小，通道僅需2.2米(與窄巷道叉車通道寬度相當(dāng)，正常無人叉車通道至少3.5米)，可實現(xiàn)托盤貨物的密集存儲，自動揀選;

　　3、自重輕，僅1.5噸，適合樓庫及生產(chǎn)車間的多樓層作業(yè);

　　4、僅需平面搬運及小范圍提升的作業(yè)場景下，地牛AGV更靈活，易維護，投資省;應(yīng)用場景更廣，適用性更強，可大規(guī)模應(yīng)用。

　　5、安徽合力股份有限公司

　　專業(yè)性強，只專注叉車領(lǐng)域，主導(dǎo)產(chǎn)品“合力、HELI”系列叉車，擁有自主研發(fā)技能。成立以來，創(chuàng)造了中國傳統(tǒng)工業(yè)制造領(lǐng)域一個又一個奇跡。

　　合力叉車AGV

　　CQD高位舉升前移式AGV

　　CDD堆垛式AGV

　　采用激光導(dǎo)航方式。能在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下根據(jù)上位系統(tǒng)的指令或外部呼叫設(shè)備信號，實現(xiàn)自動行駛、作業(yè)、導(dǎo)引、充電、任務(wù)分配，交通管制，路徑優(yōu)化、安全避碰，自動診斷等功能。利用直觀、形象的圖形、動畫和聲音等多媒體方式，顯示AGV行駛路徑，實時采集AGV的運行和狀態(tài)信息，實現(xiàn)對整個AGV系統(tǒng)的監(jiān)控，有效的維護系統(tǒng)的正常運行。

　　【應(yīng)用范圍】

　　在機械制造、電子加工業(yè)、超市百貨等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

　　【優(yōu)勢特點】

　　1、CQD高位舉升前移式AGV可適用于不同高度的載貨位，高位承載能力好，最大舉升高度可達9.5m。實現(xiàn)傳統(tǒng)貨架倉儲的自動化搬運技術(shù)升級且無需任何土建改造，可大大降低自動化倉儲的升級投入成本。它也能與輸送線、穿梭車、立體庫、堆垛機等設(shè)備配合作業(yè)。

　　2、CDD堆垛式AGV，是經(jīng)典的生產(chǎn)線間和倉儲物流搬運車型，作業(yè)靈活、最大舉升高度可達4m，并無需特殊載具的情況下實現(xiàn)貨物泊接。可與貨架、輸送線、穿梭車、立體庫、堆垛機、包裝等對接。

　　6、安吉智能物聯(lián)技術(shù)有限公司

　　安吉智能以智能能化，網(wǎng)聯(lián)化、共享化為核心，致力于成為物聯(lián)網(wǎng)，智能技術(shù)與解決方案的現(xiàn)代供應(yīng)鏈。以向汽車制造、機械電子、冷鏈電商等一體化智能物流解決方案為目標(biāo)，旨在實現(xiàn)整個供應(yīng)鏈過程的數(shù)字智能化。自主研發(fā)iValon智能物流系統(tǒng)、集成WMS/WCS/SCADA等。

　　安吉叉車AGV

　　【適用場景】

　　1、制造業(yè)倉庫低層貨架區(qū)域單獨作業(yè);

　　2、電商分揀中心或周轉(zhuǎn)倉庫的低層貨架區(qū)域單獨作業(yè);

　　3、標(biāo)準(zhǔn)托盤存儲;

　　4、每盤承載低于1.4噸且高度適中;

　　5、貨架間巷道寬度不小于3m;

　　6、在倉庫、車間的專用通道內(nèi)穿梭;

　　【優(yōu)勢特點】

　　1、集成NDC先進、穩(wěn)定的激光導(dǎo)航套件，能適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境;

　　2、運行精度高、運行穩(wěn)定保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率 ;

　　3、3m的舉升高度能適應(yīng)多數(shù)企業(yè)的倉庫貨架作業(yè);

　　4、可更換電池設(shè)計保證出勤率;

　　5、可視化屏幕保證深度人機交互;

　　6、采用WIFI通訊，信息傳輸通常無阻;