“上海無人倉的建設(shè)過程中，我們有50%的的技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用于‘拆零揀選’，包括貨物拾取、訂單異常處理、單個訂單揀選、多個訂單揀選等環(huán)節(jié)。”近日，京東物流首席規(guī)劃師、供應(yīng)鏈咨詢中心兼無人倉項目負責人章根云在公開場合表示。

　　揭秘無人倉揀選：效率提升8倍，準確率99.99%

　　這也是章根云繼去年公布無人倉七字訣“三極五自一個優(yōu)”之后再次詳細揭秘這個物流科技領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。2017年10月，京東物流建成了全球首個B2C全流程無人倉。去年5月，章根云公布了無人倉的建設(shè)標準——“三極”、“五自”和“一優(yōu)”。三“極”：極高技術(shù)水平、極致產(chǎn)品能力、極強協(xié)作能力；五個“自”：自感知、自適應(yīng)、自決策、自診斷、自修復(fù)；一個“優(yōu)”：成本、效率、體驗的最優(yōu)。而對于拆零揀選這個作業(yè)場景，京東物流也是依據(jù)上述標準制定解決方案的。目前，京東物流無人倉的拆零揀選作業(yè)的效率是傳統(tǒng)作業(yè)模式的8倍以上，揀貨準確率可達到99.99%。

　　在物流行業(yè)，拆零揀選被公認為是最復(fù)雜的倉內(nèi)作業(yè)場景，當消費者在京東下單后，系統(tǒng)將訂單任務(wù)傳達到倉庫中，拆零揀選的作業(yè)便開始了，工作人員會將貨物從貨架取出，并經(jīng)過復(fù)核、包裝，集貨后出庫。拆零揀選是庫內(nèi)運營環(huán)節(jié)耗費人力最多、最有可能出現(xiàn)出庫瓶頸的環(huán)節(jié)。

　　可喜的是，科技的進步正在逐漸攻克這個難題。章根云表示，“我們今天之所以會站在全面應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的高地上，完全是因為技術(shù)進步階梯的逐層搭建，是底層信息化水平從人工時代發(fā)展到智能化時代的結(jié)果，而拆零揀選正在從物流業(yè)的進化中受益。”

　　揀選作業(yè)出現(xiàn)異常，機器人自行糾錯

　　京東物流無人倉訂單揀選系統(tǒng)由8個貨到機器人揀選工作站，可以同時進行批量揀貨和單件揀貨的作業(yè)，在此流程中，系統(tǒng)將工作站需求的周轉(zhuǎn)箱輸送到揀選位，機器人模塊通過視覺掃描識別周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的商品情況，輔助機械手定位抓取位置，然后機械手根據(jù)需求將商品從存儲周轉(zhuǎn)箱揀選出來，并放到對接單件的皮帶輸送線上。抓取出現(xiàn)異常情況，通過再次的視覺識別，再次抓取，如果出現(xiàn)多次抓取失敗，該任務(wù)掛起移交至工作人員進行處理。

　　這個過程，充分體現(xiàn)出京東物流在運營數(shù)字化方面的“五自”原則，即無人倉的機器人需要具備自感知、自適應(yīng)、自決策、自診斷、自修復(fù)的能力。無人倉是一個極其復(fù)雜的系統(tǒng)，最能體現(xiàn)其智慧化的地方，并不是其按照指令進行操作、執(zhí)行的能力，而是其自主決策，判斷，糾錯以及自我修復(fù)的能力。運營過程中，與面單、包裝物、條碼有關(guān)的數(shù)據(jù)信息要靠系統(tǒng)采集和感知，出現(xiàn)異常要自己能夠判斷。比如，在無人倉的大型分揀區(qū)，300個“小紅人”井然有序的進行取貨、掃碼、運輸、投貨，整個過程井然有序。依靠視覺識別和智能導(dǎo)航技術(shù)，“小紅人”能以最優(yōu)線路完成商品的揀選，出現(xiàn)常規(guī)故障，小紅人能在短短30秒內(nèi)自動修復(fù)。事實上，運營的數(shù)字化，就是為無人倉裝上“大腦”、“眼睛”、“胳膊”和“腿”，使其變成一個強大的“人工智能”。

　　無人倉的拆零揀選更具中國特色 愿開放共享

　　長期以來，京東物流對于自動化的探索從未停止。拆零揀選解決方案的發(fā)展，經(jīng)歷了從傳統(tǒng)的紙單、標簽階段，到RF、電子標簽、語音的半自動化階段，再到AGV、多層穿梭車、分揀機的自動化階段，以及正在逐步應(yīng)用的智能無人化階段，其最終的核心目的都是為了保證巨大單量下拆零揀選的效率和準確率。

　　章根云認為，“中國的物流裝備和技術(shù)水平和創(chuàng)新能力并不亞于國外，尤其是電商物流領(lǐng)域是非常領(lǐng)先的。具體而言，京東無人倉的拆零揀選的方案更具有中國特色，更能貼近業(yè)務(wù)，兼顧未來發(fā)展的滿足和短期的投資收益兩方面，同時帶有柔性、彈性、可擴展性等特點。未來，京東物流將與全社會共同分享無人倉在揀選、分揀、打包等方面的建設(shè)經(jīng)驗，也期待借此機會與行業(yè)伙伴密切合作，共同推動中國物流行業(yè)的發(fā)展。”